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COCOFLY极客版

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飞控源码

COCOFLY少儿版

教程文档

软件工具

Part 1 快速上手

开机测试及硬件资源介绍

开发环境的搭建

OPENMV脚本烧写

飞控固件烧写

遥控器固件烧写

地面站上位机的使用和介绍

Part 2 飞控开发基础

GPIO ( LED航情灯、信号灯控制)

定时器( LED航情灯.指示灯闪烁)

串口(基础收发)

串口(光流数据获取)

串口(视觉数据获取)

SPI (六轴传感器数据获取)

SPI(气压计数据获取)

I2C (激光测距)

PWM (电机控制)

PID基础原理

Part 3 遥控器开发基础

GPIO (遥控器指示灯控制)

中断(按键检测)

ADC (摇杆控制)

SPI(OLED显示)

SPI ( 2.4G双机通信)

Part 4 飞控开发高级篇

飞控整机代码走读、编译与烧写

遥控整机代码走读、编译与烧写

定高、定点、悬停

360度翻滚

视觉追踪

AI语音控制

编队飞行

Part 5 硬件相关芯片手册资料

硬件相关芯片手册资料.zip

Part 6 原理图

Cocofly遥控器V2.0.pdf

Cocofly主板2.0.pdf

Part 1 OPENMV相关

openMV软件.zip

标签集.zip

Part 2 虚拟串口驱动

虚拟串口驱动.zip

Part 3 USB转串口驱动

CP2102 usb driver

Part 4 MDK5

MDK5.zip

keygen.zip

Part 5 JLINK工具及驱动

JLINK工具及驱动.zip

Part 6 串口调试助手

sscom5.13.1.zip

Part 7 COCOFLY地面站上位机

Cocofly setup.exe

Part 8 COCOBIT.上位机

Cocobit Setup v2.0.11(64bit).exe

Part 9 其它工具

PCtoLCD2002.zip

主板代码

发表时间：2016-11-15 20:00

遥控器代码

发表时间：2016-11-15 20:00

Part 1 COCOFLY操作使用手册

COCOFLY操作使用手册（含编程）

Part 1 图形化编程软件编程

Cocobit Setup v2.0.11(64bit).exe

Cocobit Setup v2.0.11(32bit).exe

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