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简介
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本课程所要实现的无人机,综合应用了“气压+激光+光流”技术,超稳定定点悬停;支持前后左右360度翻滚;支持AI语音识别控制;支持视觉追踪图码/颜色/形状/小车/巡线;支持编队飞行;支持高清图传及WIFI-APP控制;支持C语言及图形化编程。
快速上手教程
[1]开机测试及硬件资源介绍 (飞机、遥控、cocobit)-1
[2]开机测试及硬件资源介绍 (飞机、遥控、cocobit)-2
[3]开发环境搭建
[4]OpenMV视觉固件烧写
[5]飞控固件烧写
[6]遥控器固件烧写
[7]地面站上位机的使用与介绍
飞控开发基础篇
[1]GPIO(LED航情灯、信号灯控制)
[2]定时器(LED航情指示灯闪烁)
[3]串口(基础收发)
[4]串口(光流数据获取)
[5]串口(视觉数据获取)
[6]SPI(六轴传感器数据获取)
[7]SPI(气压计数据获取)
[8]I2C(激光测距)
[9]PWM(电机控制)
[10]PID基础原理
遥控器开发实战教程
[1]GPIO(遥控指示灯控制)
[2]中断(按键检测)
[3]ADC(摇杆控制)
[4]SPI(OLED显示屏)
[5]SPI(2.4G双机通信)
飞控开发高级篇
[1]飞控整机代码走读、编译与烧写
[2]遥控整机代码走读、编译与烧写
[3]定高、定点、悬停(从解锁开始讲流程)
[4]360度翻滚(从解锁开始讲流程)
[5]视觉追踪(巡线追踪、颜色追踪、图形码小车追踪)
[6]AI语音控制 (语音控制飞机启停、翻滚、追踪等)
[7]编队飞行 (整体实现流程)
AI开源编队无人机-极客版
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